La radiocommande RC Pro, dispose d’un mode permettant des vols autonomes pour la génération d’orthophotographies.
Mais il faut au préalable configurer la mission dans celle-ci.

2 options :

  • directement sur la radiocommande
  • via QGis et important dans la radiocommande


OPTION 1 : CRÉER LA MISSION DIRECTEMENT SUR LA RADIOCOMMANDE



1 : Allumer la radiocommande et appuyer sur Trajectoire



2 : Dans la bibliothèque, appuyer sur le + en haut à droite


3 : Appuyer sur Créer une trajectoire


4 : Appuyer sur Trajectoire de zone


5 : Tracer son périmètre de vol puis valider en haut à gauche


6 : Renseigner le type de drone (Gamme M3E) et le modèle de caméra (M3E pour le drone RTK, M3T pour le thermal) puis valider en appuyant sur Ok


7 : Donner un nom au polygone et régler les paramètres du vol (altitude, vitesse). Décocher la case Optimisation de l’élévation (inutile pour les orthos) puis enregistrer.
Inutile de modifier les autres paramètres, en général ils sont déjà adaptés.



OPTION 2 : CRÉER LA MISSION AVEC QGIS



1 : Dans QGis, tracer l’emprise de la mission de vol


2 : Sélectionner le polygone grâce à l’outil de selection


3 : Faire un clic de droit sur la couche > Exporter > Sauvegarder les entités sous...


4 : Enregistrer le polygone au format Keyhole Markup Language [KML] et régler la projection sur ESPG:4326 - WGS 84


5 : Insérer la carte Micro-SD de la radiocommande dans l’ordinateur et coller le fichier KML exporté grâce à QGIS dans un dossier facile à retrouver (par exemple le dossier KMZ-KML)


6 : Remettre la carte Micro-SD dans la radiocommande


7 : Allumer la radiocommande et appuyer sur Trajectoire



8 : Dans la bibliothèque, appuyer sur le + en haut à droite


9 : Appuyer sur Importer l’itinéraire (KML/KMZ)


10 : Aller chercher le fichier KML dans la carte MicroSD. Autoriser l’accès à la MicroSD pour l’import


11 : Appuyer sur Trajectoire de zone


12 : Appuyer sur le projet qui a été créé


13 : Appuyer sur la petite flèche vers le bas près du nom du fichier puis sur le crayon pour modifier la mission
14 : Modifier le type de drone pour la mission



6 : Renseigner le type de drone (Gamme M3E) et le modèle de caméra (M3E pour le drone RTK, M3T pour le thermal) puis valider en appuyant sur Ok


7 : Donner un nom au polygone et régler les paramètres du vol (altitude, vitesse). Décocher la case Optimisation de l’élévation (inutile pour les orthos) puis enregistrer.
Inutile de modifier les autres paramètres, en général ils sont déjà adaptés.